Протокол 1 - Изследване на САР с чисто закъснение
САР със закъснение са особен вид линейни системи. Те имат аналогична структура на обикновените линейни системи, но за разлика от тях притежават закъснение на изменението на изходната величина в едно или няколко звена, включени в системата...