Това е само предварителен преглед!
Управление на робот чрез права кинематична задача
Кинематиката на робота се изразява в използването на геометрия за изучаването на движението на кинематични вериги с много степени на свобода. Основно роботите се конструират като твърди тела, чийто стави осигуряват ротационни или транслационни движения...