ТЕХНИЧЕСКИ УНИВЕРСИТЕТ -  ГАБРОВО

К У Р С О В А   Р А Б О Т А

      Тема:   Системите за дистанционно управление 

като средство за обезопасяване на труда

Изготвил:      инж. Николай Стойчев Колев

Специалност:     Безопасност на труда

  Фак. № 20791620

Габрово
  2008 г.

Проверил:

Техническият   прогрес   води   до   все   по-широка   механизация   и 

автоматизация   на   производствените   процеси,   внедряване   на   високо 
ефективни системи за управление.

В областта на  машиностроенето към системите за управление се 

предявяват   изисквания,   изпълнението   на   които   би   позволило   да   се 
повиши производителността и подобрят условията и безопасността на 
труда. Тези задачи трябва да бъдат решени на основата на системи за 
управление,   обезпечаващи   надеждност,   точност,   бързодействие   и 
безопасна работа.

В   днешно   време   управлението   на   подемните   механизми   се 

осъществява от човек (кранист), който в повечето случаи се намира в 
специална кабина, монтирана на моста или по-рядко на количката на 
крана. В процеса на управление той изпитва значителни трудности, 
които невинаги се появяват веднага.

Прилагането   на   дистанционно   управление   е   свързано   с 

необходимостта да се подобрят условията на работа, да се премахне 
работата в среди с повишено съдържание на вредни газове и прах, 
както и при висока температура и агресивни среди. Дистанционното 
управление се явява също така необходимо условие за автоматизация 
на производството.

От дистанционното управление се нуждаят в частност подемните 

механизми в доменните, мартеновите и леярските цехове на черната 
металургия,   а   също   така   подемните   механизми   в   електролизните, 
топилните   цехове,   леярните   и   прокатните   цехове   на   цветната 
металургия.   Такова   управление   е   необходимо   също   в   ковашките   и 
пресовачните   цехове   на   машиностроителните   заводи,   цеховете   по 
производство на отровни химикали, основи и киселини в химическата 
промишленост   и   варови   цехове   в   промишлеността   за   строителни 
материали,   цехове   по   преработка   на   дървесина   в   целулозно-
хартиената   промишленост,   специалните   цехове,   работещи   с 
радиоактивни   и   взривоопасни   материали   и   други.   Голяма 
необходимост от дистанционно управление се изпитва също така при 
кула крановете в строителството, където често се извършват прецизни 
монтажни   операции   без   достатъчна,   дори   понякога   без   никаква 
видимост върху товара и освен това работните условия на кранистите 
са изключително тежки (голяма височина, тежки топлинни условия и 
други). Недобрата видимост върху манипулирания обект също така се 
явява често пречка и причина за аварии при монтажни, транспортни и 
ремонтни   операции   в   тежкото   машиностроене,   металургията, 
корабния транспорт, корабостроенето и други.
 

Прилагането на дистанционно управление дава на оператора по-

голяма   гъвкавост   и   маневреност,   позволява   избор   на   оптимална   от 
гледна   точка   на   видимостта   и   безопасността   позиция,   създава 
предпоставки   за   съвместяване   на   професии   (например   оператор 

такелажник, оператор монтажник и др.) и съкращаване на работния 
персонал.

Освен   подобряване   на   работните   условия   на   оператора   се 

повишава   потребителската   стойност   и   конкурентността   на   нашите 
машини на международния пазар. Приложението на системи за радио 
управление дава и съществен икономически ефект. С въвеждането на 
системи за радио управление на крановете се спестява необходимостта 
от работници със специална и дефицитна професия и ще се получи /с 
отчитане   на   неизбежните   при   това   допълнителни   разходи   /   голям 
годишен   икономически   ефект   само   от   икономия   на   фонд   работна 
заплата.   Огромен   и   трудно   изчислим   е   икономическият   ефект   от 
повишаване производителността, качеството и безопасността на труда 
при подемно транспортните машини /намаляване престоя и авариите, 
повишаване точността на монтажните операции и т.н./

Имайки   предвид   изложеното   може   да   се   направят   следните 

изводи:
 

1.   С   внедряването   на   системи   за   дистанционно   управление   на 

технологично   оборудване   се   подобрява   технологията   и   повишава 
качеството   и   безопасността   на   труда.   Този   ефект   се   постига 
благодарение на възможността за по-прецизна работа на оператора на 
управляемата   машина,   който   вече   може   да   следи   движението   на 
товара и машината от непосредствена близост и едновременно с това 
да ги направлява с желаната точност.
 

2. Постига се голям икономически ефект, поради отпадането на 

необходимостта от кранист и икономия на фонд работна заплата .

3. Премахва се необходимостта от една не особено привлекателна 

професия, в която непрекъснато има нужда от кадри.

          При конструиране на апаратура  за дистанционно  управление и 
прилагането   й   е   необходимо   подробно   да   се   проучи   технологичния 
процес, разположението на оборудването, условията на околната среда, 
количеството на работниците, заети в изпълнението на технологичните 
процеси   и   др.   В   резултат   на   тези   изследвания   следва   да   се   решат 
задачи, свързани с технологията на управление, което включва в себе 
си:
     - избор на канала за връзка за предаване на командите за управление 
/например радиоканал или еднопроводна линия за връзка/;
     - определяне конструкцията на пулта /преносим, стационарен и др./;
         - избор на място за разполагане на стационарните пултове или 
постове за включване на преносимите пултове;
          -   разработване   и   използване   на   специални   приспособления   за 
опростяване на операциите по захващане и освобождаване на товара;
         - назначаване на оператори от такелажните или технологичните 
работници,   които   с   известно   прекъсване   на   своята   непосредствена 

дейност   ще   могат   да   изпълняват   на   определен   етап   от   конкретен 
технологичен процес функциите по управление на крана.
     3. 1. Критерии за избор на принципите за формиране на кодовете
       Възможни  са различни пътища за построяване на дистанционно 
управление на товароподемни механизми на основата на принципа на 
избиране, определящ основните закони за формиране на кодовете при 
предаване на сигналите на командите за управление по един канал за 
свръзка.   С   помощта   на   принципите   на   избиране   за   дискретно   или 
аналогово предаване на теле механическата информация се обезпечава 
многократно използване на линиите за връзка, което се осъществява 
чрез   временни   или   паралелни   канали,   а   така   също   разделно   или 
тяхното съвместно комбиниране. 
        От   територията   за   теле   механическото   управление   са   известни 
следните принципи на избиране:

-

разпределителен – характеризира се с това, че теле механическите 

съобщения   по   една   линия   на   свръзка   се   осъществяват   по   пътя   на 
временни /последователни/ канали. Общият брой на командите, които 
могат  да  се  предават   по  една линия  на свръзка,  зависи  от броя  на 
използваните временни канали; 
  -   разделителен   –   характеризира   се   с   това,   че   предаването   на 
командите   на   една   линия   на   свръзка   се   осъществява   по   пътя   на 
разделянето  по  различни   сигнални   признаци  /полярни,  амплитудни, 
временни   и   др./  или   по   няколко   значения  на  един   и   същ   сигнален 
признак,   допускащ   образуване   на   паралелни   канали   /честотно   и 
кодово/;
   - разпределително разделителен – характеризира се със съвместно 
използване на временни канали и сигнални признаци;
  -  комбинационно – разпределителен;
  - комбинационно – разделителен;
  - комбинационно – разпределителен – разделителен
     Принципът на избиране следва да се избира по пътя на сравнението 
на   тяхната   ефективност   при   предаване   на   теле   механическа 
информация,   под   което   се   разбира   отношението   на   скоростта   на 
предаване на информация и честотен диапазон, заложени в канала за 
свръзка.
     Ефективността на предаване на информация при разпределителния 
и разделителния принцип на избиране намалява с увеличаване на броя 
на   предаваните   команди,   при   това   значително   се   усложнява 
структурата на построяване на системите, тъй като на предаващото 
устройство   се   добавят   генератори   на   сигнални   признаци,   а   на 
приемника - съответстващи филтри.
       Разпределителният и разпределително разделителният принцип на 
избиране имат малки вместимости, недостатъчно бързодействие при 
относително   голямо   количество   команди,   което   неколкократно