Това е само предварителен преглед!
Структурен и геометричен анализ на механизмите
Структурният анализ има за цел да класифицира механизмите според видът на кинематичните двоици, степените на свобода, броя и вида на съставящите го Асурови групи, като тази с най-висок клас определя и класа на механизма...