Това е само предварителен преглед!
"Теория на механизмите и машините, подемно-транспортна техника и технологии"
Структурно изследване на механизма
10. Степени на свобода. Чрез степените на свобода на механизма, можем да про¬верим – дали той изисква да има едно водещо звено. За тази цел ще ползваме струк¬турната формула на Чебишев...